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2026-05-01 00:35 点击次数：176
作家 | 李水青
智东西4月30日报说念，刚刚，宇树发布其迄今订价最低的东说念主形机器东说念主——R1系列双臂东说念主形机器东说念主，撑握工业及广阔家用多元场景运用，售价2.69万元起。
这是宇树首款主打桌面、面向工业场景的低本钱轻量化上半身双臂决议。该系列机器东说念主撑握5/7解放度单臂、固定/转移底盘，头部模组算力达10TOPS，终端可快速换装，手臂最大负载2kg，腰部±150°、头部±115°/±36°大通顺界限。
该系列机器东说念主主要包括R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四个版块，前两款为固定底座，后两款为转移底盘，分量永诀为11kg、13kg、30kg和32kg。
四款机器东说念主未公布具体订价，2.69万元起价大致率为最轻量化的不带转移底盘的R1-A5版块，比此前最低廉的R1 Air（2.99 万）更低廉，亦然当今市面上已知的、价钱最低的贸易化东说念主形机器东说念主。
从官宣海报来看，这款双臂机器东说念主不错胜任工场里拧螺丝、搬运快递、分拣货色等职责，可适用于工业场景。
同期，它也能玩魔方、乒乓球，可见也具备生涯场景的适配度。
据官方先容，这款双臂机器东说念主主打高性能，包括高性能电机、延缓器、编码器及各样机器东说念主传感器；同期具备更多元的交互神色，树立视觉双目算力模组及语音交互系统；撑握全栈盛开的二次设立，凤凰彩票具备闇练的机器东说念主设立框架，撑握底层全经由二次设立。
该双臂机器东说念主还具备较高总解放度，达15~31。单臂可选5解放度、7解放度版块，腰部解放度为1，头部解放度为2，终端解放度为1~7×2。
它还具备更大界限的功课空间，腰要害通顺空间达Yaw±150°，头要害通顺空间为Yaw±115°、Pitch±36°。
换句话说，这款机器东说念主领有超大功课界限，腰要害傍边可旋转±150°，头要害能傍边旋转±115°、荆棘俯仰±36°，原地就能销亡险些无死角的视线和操作空间，无谓经常转移底盘就能高效完成不同角度的职责。
这款机器东说念主撑握两种固定神色：固定底座和转移底盘；撑握两种机械臂：5解放度和7解放度（单臂）。
其配备高性能算力模组，提供超卓的筹谋才气，包括8核高性能CPU、10TOPS头部模组算力、8核高性能CPU机身处分器。
其提供双目模组RGB及深度图接口。双目FOV为水平146°、竖直124°，双目间距为60mm，RGB为1280×720@30Hz，深度图为544×448@10Hz。
该机器东说念主还撑握盛开性的活动接口，包括开源底层、机械臂、音频、灯光、视觉汗漫等接口，撑握拖动示教。
如下图所示，其终端可快速换装不同试验器。
宇树双臂东说念主形机器东说念主的R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四个版块的具体家具参数如下：
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